正式上市。新车共推出6款车型（含此前已上市的1.5T插电混动P300e性能科技5座版），售价区间35.68万-45.58万元。2021款路虎发现运动版外观基本延续现款车型设计语言，并针对配置上进行调整。动力方面，搭载带有48伏轻混技术的2.0T发动机。
2021款发现运动版提供标准版和R-DYNAMIC运动版两款造型，兼具稳重大气和豪华运动。搭配带动态流水式转向灯的全LED前大灯、直立式进气格栅、激光蚀刻后尾灯及20英寸钻石切割深灰轮毂，进一步彰显了动感。此外，新车可选择高颜家庭装选装包，其配备黑色撞色车顶、20英寸5辐熏黑效果铝合金轮毂以及黑色车身饰件等。
值得一提的是，2021款发现运动版新增硅谷银车身颜色可选，并且性能版、性能科技版、豪华定制版车型赠送了此前需要额外选装的车辆外观附件，包括提升外观设计感和车辆功能性的车顶行李架，最大有效负载可达75千克，以及便于驾驶员和乘客上下车的固定式侧踏板。
内饰方面，发现家族纵向风格的T型中控台简化了大量物理按键，进一步强化视觉效果。同时，该车还引入揽胜家族同款触敏式真皮多功能方向盘。此外，2021款发现运动版带撞色缝线温莎真皮打孔座椅、12.3英寸TFT虚拟仪表盘、高清超广角流媒体内后视镜等，提升座舱了豪华感。
配置方面，2021款全系标配无钥匙进入。入门版车型新增电动尾门和12.3英寸全液晶虚拟仪表盘。舒适性配置上，从性能版车型开始，均标配前排加热座椅，同时性能版车型额外增配了自动大灯远光辅助功能；最高配置版本的2.0T轻混249PS豪华定制版车型新增三区空调、可调氛围灯与前排加热座椅多项舒适性配置，进一步提升驾乘舒适性。
动力方面，2021款发现运动版采用搭载48伏轻混技术的2.0T英杰力发动机，提供200马力和249马力两种选项，最大扭矩分别为320牛·米和365牛·米。
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